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  • 哈爾(ěr)濱安川關(guān)節式機器人 GP12公司

哈爾(ěr)濱安川關(guān)節式機器人 GP12公司

產品簡介:

同級(jí)別優異(yì)的(de)高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別(bié)的(de)可搬(bān)重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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